Protocolo Modbus

En el vasto mundo de la comunicación industrial, el Protocolo Modbus se erige como un pilar fundamental desde su concepción en 1979 por Modicon. A lo largo de los años, ha evolucionado y se ha consolidado como un estándar esencial para la conexión eficiente de dispositivos electrónicos industriales. En este artículo, nos sumergiremos aún más en las características, aplicaciones y detalles técnicos que hacen del Protocolo Modbus un elemento indispensable en la industria.

Características Clave del protocolo Modbus

El Protocolo Modbus opera en los niveles 1, 2 y 7 del Modelo OSI, adoptando la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor (TCP/IP). Su diseño, concebido originalmente para controladores lógicos programables (PLCs), destaca por su adaptabilidad a aplicaciones industriales. Entre sus características clave que han contribuido a su prominencia se encuentran su accesibilidad, siendo público y gratuito, así como su facilidad de implementación y desarrollo mínimo.

Aplicaciones en Profundidad

La versatilidad del Protocolo Modbus se manifiesta en diversas aplicaciones industriales. Desde el control de sistemas de medición de temperatura y humedad hasta la conexión de ordenadores de supervisión con unidades remotas (RTU) en sistemas SCADA, su presencia es omnipresente. Las versiones para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP) aseguran una adaptabilidad excepcional a distintos entornos industriales.

Variantes que Enriquecen la Comunicación

Las diferentes versiones del Protocolo Modbus están diseñadas para satisfacer necesidades específicas de comunicación. Modbus RTU, basado en comunicación serie, utiliza una representación binaria compacta con CRC para garantizar la fiabilidad de los datos. Modbus ASCII, también en comunicación serie, aprovecha caracteres ASCII y un checksum LRC para la integridad de la información. Por otro lado, Modbus TCP/IP, diseñado para redes Ethernet, simplifica las comunicaciones a través del puerto 502 sin necesidad de cálculos adicionales de suma de verificación.

Desglose del Modelo de Datos

En el corazón del Protocolo Modbus yace un modelo de datos que distingue entre entradas digitales, salidas digitales, registros de entrada y registros de retención. Cada tipo de objeto tiene un acceso específico y ocupa un espacio definido en bits o bytes. Esta estructura organizada facilita la gestión de datos en entornos industriales dinámicos.

Examinando los Formatos de Trama: Las tramas Modbus siguen formatos específicos, adaptándose a las variantes particulares. Modbus RTU utiliza un formato que abarca dirección, función, datos y CRC, mientras que Modbus ASCII incorpora caracteres ASCII y LRC. Modbus TCP/IP, diseñado para redes Ethernet, introduce identificadores de transacción, protocolo, longitud, unidad y función para optimizar las comunicaciones en entornos de alta velocidad.

Formato de Trama Modbus RTU:

En la variante Modbus RTU, diseñada para la comunicación serie, cada trama sigue un esquema específico:

1. Inicio (28 bits): Inicia con al menos 3 1⁄2 tiempos de silencio.
2. Dirección (8 bits): Representa la dirección de la estación del dispositivo.
3. Función (8 bits): Indica el código de función, como la lectura de registros de bobinas/retención.
4. Datos (n × 8 bits): Contiene los datos junto con la longitud que se rellenará según el tipo de mensaje.
5. CRC (16 bits): Suma de comprobación de redundancia cíclica (CRC) para garantizar la integridad de los datos.
6. Fin (28 bits): Al menos 3 1⁄2 tiempos de silencio entre tramas.

Nota sobre el CRC:

• Polinomial: x16 + x15 + x2 + 1 (CRC-16-ANSI).
• Valor inicial: 65.535.
• Ejemplo de trama en hexadecimal: 01 04 02 FF FF B8 80.

Formato de Trama Modbus ASCII:

En la variante Modbus ASCII, también para comunicación serie, se utiliza el formato ASCII:

1. Inicio (1 byte): Comienza con dos puntos “:” (valor hex ASCII 3A).
2. Dirección (2 bytes): Indica la dirección de la estación.
3. Función (2 bytes): Códigos de función, como la lectura de bobinas/entradas.
4. Datos (n × 2 bytes): Contiene los datos, y la longitud se rellenará según el tipo de mensaje.
5. LRC (2 bytes): Verificación de redundancia longitudinal (LRC).
6. Fin (2 bytes): Par retorno de carro/avance de línea (CR/LF).

Dirección, función, datos y LRC son pares legibles de caracteres hexadecimales. Por ejemplo, 122 (7 × 16 + 10) se representará como 7A.

Formato de Trama Modbus TCP/IP:

En la variante Modbus TCP/IP, diseñada para redes Ethernet, la trama sigue el siguiente formato:

1. Identificador de la transacción (2 bytes): Para sincronización entre mensajes de servidor y cliente.
2. Identificador del protocolo (2 bytes): 0 para Modbus/TCP.
3. Campo de longitud (2 bytes): Número de bytes en esta trama.
4. Identificador de unidad (1 byte): Dirección del esclavo (255 si no se usa).
5. Código de función (1 byte): Códigos de función como en otras variantes.
6. Bytes de datos (n bytes): Datos como respuesta o comandos.

El identificador de unidad se utiliza con dispositivos Modbus/TCP compuestos de varios dispositivos Modbus en pasarelas Modbus/TCP a Modbus RTU.

Implementaciones y Variaciones

A lo largo de las implementaciones, se han identificado variaciones comunes en tipos de datos, extensiones del protocolo y limitaciones. Modbus Plus y Pemex Modbus, por ejemplo, han surgido como extensiones que amplían las capacidades del protocolo para adaptarse a necesidades específicas, como en la industria petrolera.

Limitaciones y Consideraciones Importantes

A pesar de su prevalencia, el Protocolo Modbus no está exento de limitaciones. La falta de seguridad contra órdenes no autorizadas o interceptación de datos representa un desafío, y su restricción a 254 dispositivos en un enlace de datos puede ser una consideración crítica en entornos industriales expansivos.

Conclusión

En conclusión, el Protocolo Modbus no solo ha resistido la prueba del tiempo en la comunicación industrial, sino que ha florecido como una opción central para la conexión de dispositivos electrónicos. Su diseño adaptable, combinado con su accesibilidad y versatilidad, asegura que el Protocolo Modbus siga siendo un componente esencial en el tejido de la industria moderna, a pesar de sus limitaciones, demostrando su resistencia y utilidad continuas.”